六轴机器人减速机价格-金吉品机器有限公司

行星减速机出现启动故障的原因有哪些？

1.在胶带输送机传动滚筒与回转减速机输出轴的连接中，假如采用固定式联轴器，则因为制造与安装误差，工作载荷引起轴与轴承变形，温度影响以及基础下沉等不均衡因素均使滚筒轴与减速机轴间的对中受到---影响。而采用可移动式联轴器，虽可答应轴向位移，海门六轴机器人减速机，但径向位移及其它偏移等均会产生对轴与轴承的附加载荷。因此我们鉴戒海内外经验。

 2.理想浮动支承位置的确定：所谓理想位置就是胶带输送机在正常工作状态下，单点支承的位置使传动滚筒轴悬臂端（轴的自重除外），六轴机器人减速机，只受扭矩m的作用，六轴机器人减速机价格，而行星减速机不受其他外力作用。即na=0（略去轴的自重）。受力情况，把滚筒轴从d-d处断开。取驱动装置为平衡隔离体，即我们研究对象。该隔离体的受力：w隔离体重量；a传动滚筒轴心位置；no浮动支承点支反力；b隔离体重要位置；na滚筒轴支承处支反力；m外扭矩（和n相反）；o支承点位置下面我们看，当外扭矩m为顺时方向和逆时方向时两种情况下，理想浮动支承点o的位置（本装置中w=27.5kn，m=12.65knm，l=1.275m，l1=1.07m，六轴机器人减速机厂家，l3=0.205m） 

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机的工作原理

　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的