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减速器附件
为了---减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精l确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,涟水机器人减速机,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2)通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。
3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。
4)定位销为---每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。
减速机的使用
---减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减速机校
准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,机器人减速机,还需要用定位销
(自备)进行加固。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形,采用普通平键联接。轴径尺寸公差h6_
普通平键尺寸按gb1096-79<普通平键型式尺寸>的规定。连接法兰止口按gb1801—79的(h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时,用弹性联轴器。
14、减速机与相配套l机械用联轴器联接时,两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,必须---两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过松,机器人减速机供应商,否则在起动时会产生冲击力。
17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时,不得采用直接锺击的方法,应利
用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。
18、安装后的减速机,正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下,机器人减速机价格,再逐渐加载运转。
如何使减速机的寿命得到提高的方法
避免减速机光滑事端的发作
减速机能够因漏油而缺油干烧,也能够因水分、粉尘、料浆等进入而加重磨损,呈现光滑事端。因而,要在点检作业中定时查看动态密封点、透气塞、油位改变等状况,防外界污染物进入减速机,防光滑---和缺油干烧。对用冷却水冷却光滑油的,或露天蒸汽等环境下作业的减速机,还要加强光滑油进水状况查看,避免因进水而构成光滑事端。
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